Interv Akut Kardiol. 2008;7(5):188-191

Robotická navigace při katetrizačních ablacích

Josef Kautzner, Petr Peichl, Hanka Mlčochová
Klinika kardiologie, Institut klinické a experimentální medicíny, Praha

Cílem tohoto přehledu je představit stručně dvě moderní technologie navigace katétru na dálku, které se začínají používat v klinické praxi jako podpora katetrizační ablace různých druhů srdečních arytmií.

Magnetický navigační systém Niobe využívá dvou objemných magnetů, které generují permanentní magnetické pole a jehož vektory lze měnit v nejrůznějších směrech. Tímto způsobem je ovládán pohyb magnetem vybaveného speciálního katétru v srdci pacienta na dálku. Robotický systém Sensei je založen na principu elektromechanické navigace, kdy je konvenční katétr zasunut do soustavy dvou ohebných metalických zavaděčů, které ovládají na dálku mechanicky pohyby hrotu katétru. Oba systémy dovolují použití trojrozměrných mapovacích systémů k zobrazení mapované srdeční dutiny (CARTO nebo NavX). V současnosti byly publikovány první klinické zkušenosti s oběma systémy. Ty jsou o něco větší se systémem Niobe, neboť je dostupný delší dobu. Očekávají se větší studie, které budou porovnávat výhody navigace katétru na dálku s konvenčně prováděnou katetrizační ablací, a to zejména u složitých substrátů jako jsou ablace fibrilace síní nebo komorových tachykardií. Jejich rozšíření může výrazně minimalizovat radiační zátěž pro pacienty a především pro lékaře.

Klíčová slova: katetrizační ablace, robotická navigace, fibrilace síní

Robotic navigation in catheter ablation

The goal of this review is to introduce briefly two modern technologies of remote catheter navigation that are being increasingly used in clinical practice as a support of catheter ablation of different types of cardiac arrhythmias.

Magnetic navigation system Niobe consists of two large magnets that generate permanent and uniform magnetic field. The vectors of the field can be changed in various directions. This allows remote manipulation of specialized magnet-equipped catheter inside the patient´s heart. Robotic system Sensei is based on electromechanical navigation principle. Conventional ablation catheter is introduced into the assembly of two steerable metallic sheaths that control the movements of the tip of ablation catheter remotely. Both systems allow the concomitant use of 3D mapping systems for visualization of mapped chamber (CARTO or NavX).

At present, initial clinical experience with both systems has been published. It is more substantial for the Niobe system, since it is available for longer time. Larger studies are expected that will compare the advantage of remote catheter control with conventional catheter ablation, mainly in complex arrhythmia substrates such as atrial fibrillation or ventricular tachycardias. Their widespread use may significantly minimize radiation burden for patients, and especially for physicians.

Keywords: catheter ablation, robotic navigation, artrial fibrillation

Zveřejněno: 20. prosinec 2008  Zobrazit citaci

ACS AIP APA ASA Harvard Chicago Chicago Notes IEEE ISO690 MLA NLM Turabian Vancouver
Kautzner J, Peichl P, Mlčochová H. Robotická navigace při katetrizačních ablacích. Interv Akut Kardiol. 2008;7(5):188-191.
Sdílet...
Stáhnout citaci
  • BibTeX (.bib)
  • Bookends (.ris)
  • EasyBib (.ris)
  • EndNote (.enw)
  • EndNote 8 (.xml)
  • ISI WoS (.isi)
  • Medlars (.medlars)
  • Mendeley (.ris)
  • MODS (.xml)
  • Papers (.ris)
  • RefWorks (.txt)
  • RefManager (.ris)
  • RIS (.ris)
  • MS Word (.xml)
  • Zotero (.ris)
    • Zobrazit celý článek

    Reference

    1. ACC/AHA/ESC guidelines for the management of patients with supraventricular arrhythmias - executive summary. JACC 2003; 42: 1493-1531. Přejít na PubMed...
    2. Calkins H, Brugada J, Packer DL, et al. HRS/EHRA/ECAS expert consensus statement on catheter and surgical ablation of atrial fibrillation: recommendations for personnel, policy, procedures and follow-up. Europace 2007; 9: 335-379. Přejít k původnímu zdroji... Přejít na PubMed...
    3. Ernst S. Robotic approach to catheter ablation. Curr Opin Cardiol 2008; 23: 28-31. Přejít k původnímu zdroji... Přejít na PubMed...
    4. Ernst S, Ouyang F, Linder C, et al. Initial experience with remote catheter ablation using a novel magnetic navigation system: magnetic remote catheter ablation. Circulation 2004; 109: 1472-1475. Přejít k původnímu zdroji... Přejít na PubMed...
    5. Thornton AS, Janse P, Theuns DA, et al. Magnetic navigation in AV nodal re-entrant tachycardia study: early results of ablation with one- and three-magnet catheters. Europace 2006; 8: 225-230. Přejít k původnímu zdroji... Přejít na PubMed...
    6. Ernst S, Hachiya H, Chun JK, Ouyang F. Remote catheter ablation of parahisian accessory pathways using a novel magnetic navigation system - a report of two cases. J Cardiovasc Electrophysiol 2005; 16: 659-662. Přejít k původnímu zdroji... Přejít na PubMed...
    7. Thornton A, Rivero-Ayerza M, Knops P, Jordaens LJ. Magnetic navigation in left-sided AV reentrant tachycardias: Preliminary results of a retrograde approach. J Cardiovasc Electrophysiol 2007; 18: 467-472. Přejít k původnímu zdroji... Přejít na PubMed...
    8. Arya A, Kottkamp H, Piorkowski C, et al. Initial clinical experience with a remote magnetic catheter navigation system for ablation of cavotricuspid isthmus-dependent right atrial flutter. PACE 2008; 31: 597-603. Přejít k původnímu zdroji... Přejít na PubMed...
    9. Burkhardt JD, Saliba WI, Schweikert RA, et al. Remote magnetic navigation to map and ablate left coronary cusp ventricular tachycardia. J Cardiovasc Electrophysiol 2006; 17: 1142-1144. Přejít k původnímu zdroji... Přejít na PubMed...
    10. Aryana A, d'Avila A, Heist EK, et al. Remote magnetic navigation to guide endocardial and epicardial catheter mapping of scar-related ventricular tachycardia. Circulation 2007; 115: 1191-1200. Přejít k původnímu zdroji... Přejít na PubMed...
    11. Pappone C, Vicedomini G, Manguso F, et al. Robotic magnetic navigation for atrial fibrillation ablation. JACC 2006; 47: 1390-1400. Přejít k původnímu zdroji... Přejít na PubMed...
    12. Di Biase L, Fahmy TS, Patel D, et al. Remote magnetic navigation: Human experience in pulmonary vein ablation. JACC 2007; 50: 868-874. Přejít k původnímu zdroji... Přejít na PubMed...
    13. Kanagaratnam P, Koa-Wing M, Wallace DT, et al. Experience of robotic catheter ablation in humans using a novel remotely steerable catheter sheath. J Interv Card Electrophysiol 2008; 21: 19-26. Přejít k původnímu zdroji... Přejít na PubMed...
    14. Saliba W, Reddy V, Wazni O, et al. Atrial fibrillation ablation using a robotic catheter remote control system: Initial human experience and long-term follow-up results. JACC 2008; 51: 2407-2411. Přejít k původnímu zdroji... Přejít na PubMed...
    15. Kautzner J, Mlčochová H, Wichterle D, Čihák R, Tolaszová H. Early clinical experience with robotic navigation system for catheter ablation of paroxysmal atrial fibrillation (abstr). Heart Rhythm2008; 5 (suppl): S167. Přejít k původnímu zdroji...

    Zpět na obsah


    Intervenční a akutní kardiologie

    Vážená paní, pane,
    upozorňujeme Vás, že webové stránky, na které hodláte vstoupit, nejsou určeny široké veřejnosti, neboť obsahují odborné informace o léčivých přípravcích, včetně reklamních sdělení, vztahující se k léčivým přípravkům. Tyto informace a sdělení jsou určena výhradně odborníkům dle §2a zákona č.40/1995 Sb., tedy osobám oprávněným léčivé přípravky předepisovat nebo vydávat (dále jen odborník).
    Vezměte v potaz, že nejste-li odborník, vystavujete se riziku ohrožení svého zdraví, popřípadě i zdraví dalších osob, pokud byste získané informace nesprávně pochopil(a) či interpretoval(a), a to zejména reklamní sdělení, která mohou být součástí těchto stránek, či je využil(a) pro stanovení vlastní diagnózy nebo léčebného postupu, ať už ve vztahu k sobě osobně nebo ve vztahu k dalším osobám.

    Prohlašuji:

    1. že jsem se s výše uvedeným poučením seznámil(a),
    2. že jsem odborníkem ve smyslu zákona č.40/1995 Sb. o regulaci reklamy v platném znění a jsem si vědom(a) rizik, kterým by se jiná osoba než odborník vstupem na tyto stránky vystavovala.

    Ne
    Ano

    Pokud vaše prohlášení není pravdivé, upozorňujeme Vás,
    že se vystavujete riziku ohrožení svého zdraví, popřípadě i zdraví dalších osob.